纽形动物门是动物界的一个门。是一类具吻的长带形动物，绝大多数为海洋底栖生活。大约有700多种。纽形动物是最早出现器官系统的动物。与扁形动物一样，纽形动物也是两侧对称、三胚层、无体腔的动物，但具有从口到肛门的完整的消化系统、无心脏的循环系统、一个捕食及防卫的可伸缩的长吻，多数种类为雌雄异体，说明纽形动物较扁形动物更为进化，因此现行分类系统中都将纽形动物独立成一个门。

无刺纲(Anopla)
古纽目(Paleonemertea)：例如管居纽虫。
异纽目(Heteronemertea)：如脑纹纽虫(Cerebratulus)及线纽虫(Lineus)。
有刺纲(Enopla)
针纽目(Hoplonemertea)：例如端纽虫(Amphiporus)、小体纽虫，陆生纽虫(Geonemertes)等。
蛭纽目(Bdellonemertea)：只有一科一属。
蛭纽虫属(Malacobdella)：有4个种。