帚虫动物门（Phoronida)全部生活在热带和温带海底泥沙中，管栖。本门现存仅10种左右，身体蠕虫状，体长由数毫米到30CM不等，以触手取食，当受到刺激后，触手等全部缩入管中。

帚虫动物门体呈蠕虫状，长6～200毫米。管栖，管子由上皮分泌，成分为几丁质。全部生活在浅海海底泥沙中，上端外露。体前端具一马蹄形总担，由内外两行具纤毛的触手构成，围绕着口。口为横裂状，位两列触手之间；消化管U形，肛门在总担基部，口的一侧。次生体腔，被一稍斜行的隔膜分为前后两部，前部为体腔，后部为后腔，后腔又为背、腹、侧肠系膜隔成4个纵室。闭管式循环，无心脏，背、腹血管可以收缩。红血细胞含有血红蛋白。具后肾管一对，口形兼作生殖导管用。肾孔开口于肛门附近。多数种类雌雄同体，少数雌雄异作。雌雄同体种类的卵巢位侧血管的背侧，精巢位腹侧。卵裂有各种形式，有的为螺旋式卵裂，个体发生中经一似担轮幼虫的辐轮幼虫。神经系统简单，口后有一上皮内神经环，由此发出神经至身体各部。