螠虫动物门（学名Echiura）是动物界的一个小门，是一类生活中海洋中的底栖动物，主要生活在浅海的泥沙中、岩石缝中以及珊瑚礁或贝壳中穴居。目前已知的种类约有150种。

螠虫全部是海产底栖动物，分布在各海域，从潮间带到几千米的深海均可发现，但主要在浅海海底泥沙中、岩石缝隙及珊瑚礁中、或腹足类或海胆的空壳中穴居。目前已报导的种类约有100种左右。

螠类体长在15mm—500mm之间，多数不超过10cm，呈柱形或长囊形，身体由吻及躯干部组成，如螠（Echiurus）,吻是身体前端的扁平形突出物，实际是其头叶，与环节动物的口前叶同源。吻不能缩回躯干内，其边缘向腹面卷曲，中央形成一口道（gutter），表面具纤毛。吻的基部边缘愈合，围绕口形成一漏斗形。吻的端部呈铲状，但有的种吻端部呈双叉型，如叉螠（Bonellia）。吻的长度变化很大，一般短于躯干的1/2，但有的种吻极长，如叉螠躯干长8cm，而其吻可长达1m，一种日本螠（Ikeda）体长40cm，而其吻长1.5m，吻用以取食。
身体一般呈淡灰色或褐色，某些种呈绿色、玫瑰色、或呈透明状。躯干部呈圆柱形，表面光滑，或散布有大量的乳突，或乳突成环状排列。乳突分泌的粘液可形成穴道。躯干部前端腹面具有二枚大的弯曲的刚毛，有的种尾端也有1—2圈小刚毛，这些刚毛也来自刚毛囊，并有肌肉控制其运动，用这些刚毛固着身体及清洁穴道。